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本申请涉及一种四驱汽车的驱动控制方法、装置、设备及存储介质其包括以下步骤：获取行驶状态下的油门开度；若所述油门开度为零，控制第一电机由输出正扭矩调整至输出负扭矩从而进行能量回收，第二电机调整至预设的正扭矩保持驱动状态；其中，所述第一电机与第二电机为汽车前电机和后电机中的任意一种且两者不同。有效避免了第二电机在油门开度从零变化时与传动系统驱动侧结合时导致的齿侧间隙冲击，提高了驾驶体验，另一方面在滑行状态下由于第一电机可处于负扭矩输出状态，实现汽车仍可顺利进行制动能量回收，最终保障汽车在由滑行状态进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114919419 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210771238.9
(22)申请日 2022.06.30
(71)申请人 岚图汽车科技有限公
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