核电厂房巡检方法及系统.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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核电厂房巡检方法及系统.pdf

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本发明公开核电厂房巡检方法及系统，其方法包括：S10、根据厂房三维数据和风险数据库生成风险指引地图；S20、根据风险指引地图和巡检设备的性能参数制定巡检任务执行策略；S30、执行巡检任务执行策略，得到巡检结果；S40、对巡检结果进行安全风险分析，得到安全分析结果，将安全分析结果更新到风险数据库；S50、判断更新后的风险数据库是否会影响巡检任务执行策略的制定，若是则返回到S10，否则返回到S20。本发明通过控制巡检设备代替工作人员对核电厂进行巡检，实现对核电厂进行精准化巡检，降低人员伤害风险，还对

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114926031 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210569915.9 (51)Int.Cl.