汽车自动驾驶原理概况.pptx

汽车自动驾驶原理概述;案例讨论 2016年4月，长安汽车2辆睿骋改装的自动驾驶汽车，从重庆渝北长安汽车工程研究院出发，途径西安、郑州、石家庄等城市，跨越6个省份，总里程超过2000公里，首次实现了中国整车企业中最长距离的自动驾驶汽车测试。 ;1、什么是自动驾驶？ 自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。 ;2、自动驾驶分级 按国际汽车工程协会标准，自动驾驶一共分为6个级别：;2、自动驾驶分级 ;3、自动驾驶原理 1）域控制器：自动驾驶“大脑”，处理传感器收集的信息，并发送控制指令给执行系统； 2）传感感知系统：前视摄像头、全景摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达，高精度地图、是车的“眼睛”，负责监控车内外环境； 3）执行系统：转向系统、轮速系统、车身稳定系统、制动系统、加速系统，负责接收域控制器发送的指令，并实现车辆平缓和稳定行驶；;3、自动驾驶原理;3、自动驾驶原理;3、自动驾驶原理;3、自动驾驶原理;谢谢