课件第7章PLC的主要编程语言梯形图指令表顺序功能.pdf

第七章 三菱Fx系列PLC指令系统及编程 第一节 梯形图语言及绘制原则 • PLC的主要编程语言：梯形图、指令表、顺序功能图、功 能块图、结构文本。 • 梯形图编程语言：在继电器控制线路的基础上简化了符号 演变而来（图形编程）。 • 梯形图具有形象、直观、实用、电气人员容易接受的特点， 是目前用得最多的一种PLC编程语言。 第七章 三菱Fx系列PLC指令系统及编程 第一节 梯形图语言及绘制原则 • 继电器原理图与梯形图 常用符号对照  例：根据下列继电器原理图画出梯形图 （1）I/O分配 输入继电器：X1—SB2，X2—SB3 （常开触点） X0—SB1 （常闭触点） 输出继电器：Y0—KM1；Y1—KM2 （线圈）； 第七章 三菱Fx系列PLC指令系统及编程 第一节 梯形图语言及绘制原则 • PLC接线图与 梯形图 第七章 三菱Fx系列PLC指令系统及编程 第一节 梯形图语言及绘制原则 • 继电器控制原理图与PLC控制原理图对照  PLC等效电路图 第七章 三菱Fx系列PLC指令系统及编程 第一节 梯形图语言及绘制原则 梯形图：  梯形图最左边是起始母线，最右边还有结束母线。 说明：左右母线间不接任何电源，梯形图中没有实际的物理电流。可假想 左母线为电源相线，右母线为电源地线，假想的电流只能从左流向右，假 想电流是执行用户程序时满足执行条件的形象理解。  梯形图中只有常开、常闭两种触点，触点可以串联、并联， 输出继电器线圈画在最右端，且只能并联，不能串联。 说明：触点可以反复多次使用。  梯形图由多个梯形级构成，每个梯形级有一个或多个支路 组成。  梯形图按照从左到右、从上到下顺序书写，PLC按照该顺 序执行程序。  梯形图以END结束。 第七章 三菱Fx系列PLC指令系统及编程 第一节 梯形图语言及绘制原则 梯形图编程规则及注意事项 （一）梯形图编程规则 1、按从左到右（串联）、自上而下（并联）的顺序编制。 每个继电器线圈为一逻辑行，每个逻辑行起于左母线，经过触点、 线圈，止于右母线。 注意： （a）左母线与线圈之间一定要有触点。 (b）线圈与右母线之间不能有任何触点。 （c）每个逻辑行最后都必须是继电器线圈。 下图画法均不正确 第七章 三菱Fx系列PLC指令系统及编程 第一节 梯形图语言及绘制原则 梯形图编程规则及注意事项 （一）梯形图编程规则 2、触点串联块并联时，触点较多的块应放在上面，以减少 单 元。 图（a）的画法不合理（但是允许的），应当改为图（b）的画法。 图a: （不合理） 图b: （合理） 第七章 三菱Fx系列PLC指令系统及编程 第一节 梯形图语言及绘制原则 梯形图编程规则及注意事项 （一）梯形图编程规则 3、触点并联块串联时，触点较多的块应放在左边，可减少编程语 句和节约 单元。 图（a）的画法不合理（但是允许的），应当改为图（b）的画法。 图a: （不合理） 图b: （合理） 第七章 三菱Fx系列PLC指令系统及编程 第一节 梯形图语言及绘制原则 梯形图编程规则及注意事项 （一）梯形图编程规则 4、触点不能出现在垂直梯形图线上。 图（a）所示的桥式电路应作适当的变换画成图（b）所示。 图a: （不合理） 图b: （合理） 第七章 三菱Fx系列PLC指令系统及编程 第一节 梯形图语言及绘制原则 梯形图编程规则及注意事项 （二）梯形图编程注意事项 1、避免双线圈输出  如在同一程序中同一元件线圈使用两次或多次，称为双线圈输出。 注意：双线圈输出时，前一次输出无效，只有最后一