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本发明公开了一种单张平面圆图像的空间圆心快速提取方法，包括步骤一、步骤二、步骤三和步骤四。本发明涉及视觉测量系统技术领域，具体是提供了一种针对目前圆心目标圆心空间坐标提取精度与效率低的问题，利用相机光心与成像椭圆构建了空间圆锥方程，再构建出圆锥正底面，根据正底面求解出空间圆的平行平面方程，最后根据平行平面与实际半径找出正确空间圆方程，避免了空间圆心投影坐标求解问题，且只需单张图像即可求解出空间圆心坐标，稳定可靠的单张平面圆图像的空间圆心快速提取方法。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112163309 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010731975.7 G06F 113/14 (2020.01)
(22)申请日
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