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本发明公开了一种移动装载机器人，涉及机器人领域，包括：行进部、升降部、装载部，行进部通过主动轮提供动力，变向轮组辅助调节变向，当机器人需要直接横向移动时，通过调节上下变向压环，将上下变向杆下压，变向轮组直接变向，当到达装载位置后，伸缩装置调节机器人的高度，通过装载部的装载板对物料进行取出，将物料装载，再通过升料板与护料板的配合将物料送入载料外壳，最后使用倾倒装置配合装载装置进行下料。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112158773 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202011030949.8 B66F 9/24 (2006.01)
(22)申请日 20
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