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一种双目视觉与未标定光度视觉结合的方法.pdf

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一种双目视觉与未标定光度视觉结合的方法,它涉及一种方法,具体涉及一种双目视觉与未标定光度视觉结合的方法。本发明为了解决双目视觉与光度立体视觉结合后,在未标定光度视觉的情况下,难以获得具有较丰富细节的表面深度的问题。本发明包括两个摄像机和多个不共线的光源,光源分时向物体投射光,摄像机采集图像序列,多个光源与两个摄像机构成两个未标定光度视觉系统,摄像机与摄像机构成双目视觉系统,可获得物体表面深度,由双目视觉获得的深度出发,获取光源方向,再由光源方向获取表面法向,由深度和法向联合优化获取最优表面深度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112164105 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010877425.6 (22)申请日 2020.08.27 (71)申请人 周波 地址 1500

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