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旋转驱动装置和其控制方法.pdfVIP

旋转驱动装置和其控制方法.pdf

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    本发明提供一种具有较大的旋转驱动范围、例如0°～180°的旋转驱动范围的旋转驱动装置。旋转驱动装置(100)包括：曲柄构件(2)，其能够绕曲柄轴(3)旋转；第一工作缸(6a)，其具有第一活塞(7a)，该第一工作缸(6a)能够绕第一工作缸旋转轴(5a)旋转；以及第二工作缸(6b)，其具有第二活塞(7b)，该第二工作缸(6b)能够绕第二工作缸旋转轴(5b)旋转。将曲柄构件(2)和第一活塞(7a)以能够绕与曲柄轴(3)分离的第一活塞旋转轴(4a)旋转的方式连结起来，将曲柄构件(3)和第二活塞(7b)以

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112166257 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 201980035745.2 (51)Int.Cl.

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