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本发明公开了一种双张力缠绕智能控制方法，涉及钢丝缠绕控制方法领域。本发明基于经典PID算法，对相向运行的主缠绕设备和从缠绕设备的间距、钢丝张力值进行数据采集和测算，采集结果经系统控制器处理后，通过无线通信模块反馈信号至主从设备，调节电机的运行速度，保证整套装置受力均匀。本发明提供的智能控制方法采用无线通信模块进行数据交换，主从设备运行间距和缠绕张力采用PID控制理论进行测算，精确控制数据在误差范围内，缩短了缠绕作业时间，连续不停机自动调整缠绕钢丝张力进行双钢丝线的缠绕，提高了缠绕效率，提高了施工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112158689 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202011059998.4 B65H 67/02 (2006.01)
(22)申请日 2
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