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本发明公开了一种便于存取装置，涉及隔膜加工设备技术领域，包括：主体、收集装置、存放机构。收集装置包括伸缩结构和勾头。存放机构表面具有多个在压力下突起的顶轴。存放卷膜时通过伸缩结构上的勾头勾住卷膜上卷筒套入至存放机构上的方式避开了直接触碰到卷膜。在此过程中，还通过控制伸缩结构控制回缩的距离以控制每个套入至存放机构上卷膜间的相互距离，或者向存放机构通入空气压力，促使存放机构表面顶轴突起，使得该突起的顶轴分隔卷膜间的距离，使得存放在存放机构上的卷膜保持距离，使得在取下卷膜时，夹取设备能避开卷膜上的隔膜
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112158460 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010862234.2 B65G 47/74 (2006.01)
(22)申请日 2
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