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本申请实施例公开一种车辆行驶速度生成方法以及相关设备,该方法可用于人工智能中的自动驾驶领域,通过软件的方法在盲区内设置虚拟移动体,并基于虚拟移动体对生成自动驾驶车辆的第一行驶速度,提供了一种低成本的盲区应对方案,方法可以包括:获取自动驾驶车辆周围的环境信息,根据环境信息中的实际障碍体,生成自动驾驶车辆的感知盲区,并根据环境信息中道路的道路拓扑,从感知盲区中选取所在道路与自动驾驶车辆的预估行驶路线存在交汇点的有效盲区;在有效盲区内设置虚拟移动体,并基于虚拟移动体和自动驾驶车辆周围的环境信息,生成自
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116135654 A
(43)申请公布日 2023.05.19
(21)申请号 202310187713.2
(22)申请日 2019.11.25
(62)分案原申请数据
201911167476.3
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