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本发明具体公开了一种带旋转功能的铜管夹取装置，包括：夹具机构，其用于夹取铜管；旋转移动机构，所述旋转移动机构的底端与所述夹具机构活动连接，其用于改变铜管管口的运行朝向；直线移动机构，所述直线移动机构的底端与所述旋转移动机构活动连接并且所述直线移动机构的侧端连接第一支架的侧端，其用于改变铜管的位置和/或高度。本发明的带旋转功能的铜管夹取装置能够实现对铜管的夹取、旋转、放置的全自动夹取流程，将直立状态的铜管通过旋转为水平方向，避免管口被撞击损坏等状况，提高产品的质量，并且极大降低员工劳动强度，提高生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112158584 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010928153.8
(22)申请日 2020.09.07
(71)申请人 格力电器（武汉）有限公司
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