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本发明涉及汽车焊接的技术领域，特别是涉及一种用于新能源汽车生产的生产线，其使自动化焊接能够满足多样化要求，使生产节拍加快，更新速度提高，提升自动化程度；包括车板、轮轨、车轴约束盒、传动箱、移动驱动、车轴、车轮、底转座、底转柱、定机械臂、第一驱动轴、第二驱动轴、夹持转座、夹持转柱、夹持框、气缸、电控箱和动机械臂，第二驱动轴另一输出端与夹持转座底端相连接，夹持转座顶端与夹持转柱底端转动连接，夹持转柱顶端与夹持框内端中部相连接，夹持框外端边侧与若干组气缸底端相连接，气缸上设置有静夹臂和动夹臂，电控箱输
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112157374 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010769872.X
(22)申请日 2020.08.04
(71)申请人 盐城工学院
地址 2
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