脚本语言范例.ppt

电气自动化技术专业 教学资源库 工业控制组态及现场总线技术 2.3.3 脚本语言 范例 1 定义数据 创建动画连接 创建仿真程序 2 3 4 创建画面 目 录 资源库名称或者课程 名称知识点 创建PI控制算法 5 范例-液位调节阀PI控制 本节创建一个液位调节阀控制的范例，主要目的是学习使用力控的脚本来完成自定义功能。系统采用PI 控制算法，对单容水箱液位进行控制，由于没有连接真实控制对象，所以使用仿真算法获得对象特性。 运行范例时，需要合上开关，打开出水阀门，然后设置值。这样才能看到变化。系统默认状态：开关关闭的，出口阀门打开的。 系统简介：一个锅炉热水系统，要求给水泵给锅炉供水，通过调节阀控制。水泵上有一个上水开关。同时锅炉向外供水，是一个自由开口。 2.3.3 脚本语言 资源库名称或者课程 名称知识点 资源库名称或者课程 名称知识点 控制要求：要求控制锅炉液位到一个指定的高度。 控制策略：使用Pl 控制。 2.3.3 脚本语言 资源库名称或者课程 名称知识点 （1）创建画面 1) 图库的“罐”中找出一个合适的锅炉容器；在“管道”组中选择管道，在“阀门”中选择调节阀和出水阀门，在“泵”中选择一个水泵； 2) 在“开关”中选择一个电源开关； 3) 操作面板可以根据图库里的进行修改，或自己绘制一个，从工具箱中拖放一个实时趋势； 4) 制作画面需要显示的文本； 5) PI 控制器是自己制作的一个单元。 2.3.3 脚本语言 2.3.3 脚本语言 资源库名称或者课程 名称知识点 （2）定义数据 在中间变量定义如下内存变量： 2.3.3 脚本语言 资源库名称或者课程 名称知识点 序号 点名 类型 注释 最大值 最小值 初始值 1 e_k 内存实型 上次误差值 0 2 F101 内存离散 出口回路阀门状态 1 0 0 3 FT101 内存离散 主回路流量 100 0 0 4 FT102 内存离散 出口回路流量 100 0 0 5 FV101 内存离散 调节阀控制量 100 0 0 6 FV101R 内存离散 调节阀真实开度 100 0 0 7 LT101 内存离散 储罐液位，70报警 100 0 0 8 OVER 内存离散 溢出，1报警 1 0 0 9 PID_P 内存离散 比例时间 1000000 0 0 10 PID_I 内存离散 积分系数 10000 0 0 11 PumpPower 内存离散 水泵运行状态 1 0 0 12 SP 内存整型 液位控制给定值 100 0 0 （3）创建动画连接 在界面上建立连接。 1) 游标，连接FV101 变量，用于手动设置FV101，以便查看仿真系统是否正常。 2) 为水泵开关，连接到PumpPower，控制水泵的开关。 3) 为两个流量计旁边的文本分别连接到FT101、FT102 上。 4) 为出口阀门进行动画连接，双击出口阀门，在“阀门向导”里的“表达式”里填上点F101。 5) 溢出上面的长方形，设定“颜色相关动作”的“闪烁”。 2.3.3 脚本语言 资源库名称或者课程 名称知识点 2.3.3 脚本语言 资源库名称或者课程 名称知识点 （4）创建仿真程序 整个程序放在应用程序脚本中。启动时，设置各个参数的初始值，在进入程序中输入： FT101=0； FT102=0； 在运行期间，按照1000 毫秒的周期运行。对于调节阀，那么每步最大变动5。如果调节阀控制量为FV101，真实开度为FV101R， 2.3.3 脚本语言 资源库名称或者课程 名称知识点 则在程序运行周期执行中输入： IF FV101FV101R THEN FV101R=FV101R+5; IF FV101RFV101 THEN FV101R=FV101; ENDIF ENDIF IF FV101FV101R THEN FV101R=FV101R-5; IF FV101RFV101 THEN FV101R=FV101; ENDIF ENDIF 电气自动化技术专业 教学资源库 *