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本发明涉及一种静脉穿刺采血机器人的血管影像压缩与降维方法，具体包括以下步骤：S1.获取手背静脉的RGB图片和预设比例，转化为灰度图片后补全为方阵；S2.方阵标准化，设置每一列为一个特征，计算每一个特征的协方差矩阵；S3.通过特征值分解计算协方差矩阵的特征值与特征向量，特征值进行排序，根据排序结果从前到后将特征值累加，计算特征比例，与预设比例对比，记录特征比例超过预设比例时的特征值的数量作为目标数量；S4.排序结果中前目标数量的特征值的特征向量作为列向量构成变换矩阵，与特征、方阵组合形成目标降维矩
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112163989 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010832453.6
(22)申请日 2020.08.18
(71)申请人 同济大学
地址 20
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