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本发明涉及一种人机协作环境下的人员状态检测方法及系统，方法包括：协作工作空间人员图像获取步骤、人员疲劳状态检测步骤、人员集中程度检测步骤、人员离岗检测步骤和人员状态异常程度检测步骤，利用RGB相机获取的视频信息进行处理，通过机器视觉和机器学习技术，将整个人员状态检测任务分为三个部分：人员疲劳状态检测、人员集中程度检测和人员离岗检测，将三个部分的检测结果量化后输入FIS模糊推理系统，得到人员异常程度结果。与现有技术相比，本发明具有检测有效、快速、准确，可实时获取操作人员状态异常程度信息等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112163453 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010863685.8
(22)申请日 2020.08.25
(71)申请人 同济大学
地址 20
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