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本申请提供一种自移动机器人及接头连接结构，其中，所述自移动机器人包括：机器人主体；水箱模组，所述水箱模组通过接头连接结构与所述机器人主体相连接；其中，所述接头连接结构包括：公端接头，所述公端接头位于所述机器人主体上并包括公端接触组件；母端接头，所述母端接头位于所述水箱模组上并包括母端接触组件；在所述水箱模组处于运动的工作状态的情况下，所述公端接触组件与所述母端接触组件相互对接并通过柔性件实现共同运动。本申请通过在机器人本体和水箱模组上分别配置公端接头和母端接头，并且通过柔性件使得所述公端接触组件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112164928 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010969856.5 A47L 11/40 (2006.01)
(22)申请日 2
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