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ADV包括组合来自多个传感器的数据的方法。该方法压缩来自相机的视频数据以生成压缩视频数据。压缩视频数据被分段。该方法将压缩视频数据的每个段与来自其他传感器的数据进行时间同步。然后，该方法将压缩视频数据的每个段与其他传感器的相应时间同步传感器数据组合。在一个实施方式中，压缩视频数据的每个段均为可独立解码的。在另一实施方式中，压缩视频数据的每个段均包括压缩视频单元，该压缩视频单元被前置有紧接在压缩视频单元之前的压缩视频数据的缓存部分。压缩视频单元的长度小于压缩视频数据的可独立解码段的长度，从而通过权
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112166618 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 201980002450.5 (74)专利代理机构 北京英赛嘉华知识产权代理
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