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本发明公开了一种基于无人机的水体污染快速检测方法，包括S1、规划两架无人机的飞行轨迹，并选择污染物检测试纸种类；S2、选择一架无人机搭载检测试纸沿预定轨迹飞行播撒检测试纸，另一架无人机沿预定轨迹对目标水域进行拍摄，获取目标水域的遥感影像；S3、结合无人机和GPS定位系统获取每一幅无人机遥感影像精准坐标；S4、使用坐标值进行快速影像拼接，获取目标区域影像；S5、提取目标区域影像中的试纸区域，并与标准比色卡进行比较，获取待检测目标区域水体溶液的性质；S6、获取检测试纸区域的比色卡数值，判断坐标点对应
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112161973 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010893503.1
(22)申请日 2020.08.31
(71)申请人 中国水利水电科学研究院
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