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一种用于移动机器人的视觉系统,该视觉系统包括:透镜模块;照明系统,其包括多个光源;和透镜模块保持器。透镜模块保持器被放置为围绕透镜模块,且包括反射表面,其用于将从照明系统发射的光反射离开透镜模块。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112166392 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 201980035349.X (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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