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本发明属于万向轮技术领域，公开一种万向轮、装有该万向轮的叉臂和车辆搬运机器人。所述万向轮包括轮子、轮毂、轮轴、旋转体、锥齿轮组和电机；所述轮子安装在轮轴上，所述轮轴安装在轮毂内，所述轮毂位于旋转体的中心孔内；所述锥齿轮组包括水平放置的环状齿轮和由电机驱动的小齿轮；所述旋转体的内圈和环状齿轮内侧分别于轮毂固定连接。所述车辆搬运机器人用叉臂安装有上述万向轮。所述辆搬运机器人，安装有上述叉臂或上述万向轮。所述万向轮安装高度低，具有高承载的优点，不容易损坏，提高了使用寿命。同时通过电机驱动万向轮，能够通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112158121 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010950352.9
(22)申请日 2020.09.11
(71)申请人 江苏小白兔智造科技有限公司
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