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本申请公开了一种三维驱动下的球工具磁流变研抛装置，包括机架、磁流变液循环供给机构和可旋转的球形工具，所述磁流变液循环供给机构可旋转地置于机架上，所述球形工具置于所述机架下方，所述球形工具包括刚性的球壳体和置于所述球壳体内的弧形磁极，所述弧形磁极保持于旋转中的球壳体的底部；所述磁流变液循环供给机构包括输出通路和回收通路，所述输出通路和所述回收通路延伸至靠近所述球壳体并且分布在所述弧形磁极的两端，利用磁流变液在磁场作用下的流变特性对磨料进行约束和控制,利用磁性抛光球(球形工具)和磁流变液循环供给装置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112157485 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202011012692.3
(22)申请日 2020.09.23
(71)申请人 厦门大学
地址 36
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