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本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种制动盘热衰退工况下的减速度控制方法。本方法的目是最大程度的保证驾驶员制动安全，在长下坡且重盘热衰退工况下，IBC识别到此工况后，出于缓解制动盘热衰退的目的，降低液压制动助力，此时车辆实际减速和驾驶员目标加速度的差距来自两方面，一方面是是制动盘热衰退引起的差距，一方面是IBC减小液压制动助力值带来的差距；之后IBC将减速度差距转化成回收扭矩请求HCU进行制动能量回收，最终达到驾驶员的减速目标，同时还可有效的缓解制动盘热衰退情况，解决了现有产生制动力不足的安全问
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112158187 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010977221.X
(22)申请日 2020.09.17
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
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