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本发明提供一种超声波测距方法和装置，所述方法包括以下步骤：由发射端的第一发射器发射频率为第一频率的超声波信号；由接收端的第一接收器接收第一频率的超声波信号，并在延时第一预设时间，由第二发射器发射频率为第二频率的超声波信号；发射端的第二接收器接收第二频率的超声波信号；根据第一发射器发射超声波的时刻、第一预设时间和第二接收器接收到超声波的时刻计算发射端和接收端之间的距离。本发明的测距方法，通过使用不同频率的超声波发射器和接收器，避免了超声波发射器因为自身物理特性产生的余震带来的影响，解决了测距中存在
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112162289 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010882656.6 G01S 7/52 (2006.01)
(22)申请日 20
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