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本发明公开了一种用于平板加工运输的吸附机械手，包括支撑架，所述支撑架外侧四周均安装有轴承座，同侧两个所述轴承座与转轴两端外侧转动安装，所述转轴两端均安装有滚轮，所述转轴两端且位于两端滚轮内侧安装有传动齿，同端两个所述传动齿通过链条传动连接；本发明的气压杆伸长，直至平板作用于活动座带动活动套管移动至固定柱的L型孔外侧，且活动筒在固定筒内上移压缩第二弹簧，L型孔将吸盘与外界空气连接，此时吸盘内恢复正常，吸盘停止与平板的吸附，进而实现平板与吸盘的脱离，气压杆开始收缩，第一弹簧和第二弹簧通过弹性形变恢复
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112157670 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010887728.6
(22)申请日 2020.08.28
(71)申请人 安徽晟东科技有限公司
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