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2023-05-23 发布于四川
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自移动设备、功能模块以及自动工作系统.pdf

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本发明提供一种自移动设备，包含：壳体，其中形成有主腔体；移动模块，安装于所述壳体上，且被配置成致动所述自移动设备移动；主工作模块，安装于所述壳体上，且被配置成执行工作任务；控制模块，包含主控制板，且被配置成控制所述移动模块以致动所述自移动设备移动，并控制所述主工作模块以执行所述工作任务，其中：所述主控制板设置于所述主腔体中，其中所述壳体中还形成有至少一个副腔体；所述副腔体被配置成安装不同于所述移动模块和所述主工作模块的至少一个功能模块；并且所述自移动设备包含与所述副腔体对应且能够与所述功能模块的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112165856 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 201980006905.0 弗德里科 ·泰斯托林　张在越　 (22)申请日

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