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2023-05-23 发布于四川
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一种基于ROS的机载目标检测跟踪方法.pdf

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本发明公开了一种基于ROS的机载目标检测跟踪方法，属于无人机目标检测跟踪技术领域。本发明将YOLOv3深度学习目标检测算法与改进的KCF相关滤波目标跟踪算法相结合，形成目标检测跟踪功能包，并综合考虑图像序列中的信息冗余及目标检测算法的作用，在目标跟踪算法可以达到超实时的前提下，采用间断抽帧方式选定图像进行目标检测，在锁定特定目标后对当前检测帧的后续帧无差别依次进行目标跟踪处理。在短时间内，目标跟踪算法能够处理必威体育精装版接收的图像，实现了间隔检测实时跟踪的目的，解决了目标跟踪初期丢帧的问题，充分发挥了检

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112164095 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011037626.1 G05D 1/12 (2006.01) (22)申请日 20

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