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本发明公开了一种清洁化酒坛封盖装置，包括伸缩杆，伸缩杆固定端连接有驱动装置，驱动装置用于驱动伸缩杆旋转，伸缩杆通过第一连接件连接有吸嘴，第一连接件远离吸嘴一端封闭，伸缩杆活动端穿过第一连接件伸入吸嘴内，且伸缩杆活动端设置有压力传感器，还包括有气管，气管穿过伸缩杆、第一连接件与吸嘴连通。通过驱动装置控制伸缩杆带动吸嘴，将坛盖运送至酒坛位置，实现运送的自动化，无需人工接触，不会造成酒坛污染；通过导气管孔、气管、吸嘴组成气压吸附结构，实现对酒坛坛盖的抓取；通过气压传感器控制电动推杆伸长实现对坛盖的压紧
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112158370 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202011040224.7
(22)申请日 2020.09.28
(71)申请人 西安工程大学
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