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本申请公开了一种超大型浮式平台作业状态的声学监测方法，应用于包括：平台、海底深度声学测量器、海面高度声学测量器、海底底质声学测量器、姿态测量传感器以及的浮式平台作业状态监测系统；控制姿态测量传感器测量平台，得到绝对姿态数据；控制海面高度声学测量器测量海面，得到海面状态数据；控制海底深度声学测量器测量海底，得到海底状态数据；控制海底底质声学测量器测量海底，得到海底分层及底质类型数据；基于绝对姿态数据、海面状态数据、海底状态数据以及海底分层及底质类型数据，构建作业状态数据，实现对平台自身与作业对象的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112162288 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202011001170.3
(22)申请日 2020.09.22
(71)申请人 广东工业大学
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