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本发明涉及自动化头盔壳体整体成型设备，其解决了现有芳纶头盔制造在将二维芳纶织物铺设成三维结构的过程中需要对芳纶织物进行裁剪铺叠，从而导致织物力学性能骤减、制造工艺效率低、成本高的技术问题，其包括压料装置和多组拉伸调整装置，压料装置包括立柱、滚珠丝杠直线模组、阳模固定架、半球阳模、半球阴模和半球阴模固定装置，滚珠丝杠直线模组与立柱连接，阳模固定架与滚珠丝杠直线模组的滑块连接，半球阳模与阳模固定架固定连接；半球阴模与半球阴模固定装置连接；半球阳模位于半球阴模的正上方；拉伸调整装置包括机台、驱动电机、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112172195 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011099973.7
(22)申请日 2020.10.15
(71)申请人 哈尔滨工业大学（威海）
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