元件安装系统.pdfVIP

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元件供给系统具备:头部,能够使多个吸嘴在周向上公转,并且能够使多个吸嘴同时自转;升降装置,使多个吸嘴中的位于预定的公转位置的吸嘴升降;存储装置,将多个方向性信息中的任一方向性信息与吸嘴的识别信息建立对应进行存储,该多个方向性信息至少包含在所有的自转位置都能够吸附元件的无方向性、仅能够在特定的一个自转位置吸附元件的1方向、仅能够在特定的两个自转位置中的任一自转位置吸附元件的2方向及仅能够在特定的四个自转位置中的任一自转位置吸附元件的4方向;及控制装置,基于吸嘴的识别信息从存储装置取得对应的方向性信

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112205096 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 201880093918.1 (51)Int.Cl.

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