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2023-05-24 发布于四川
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一种PID控制植保无人机喷洒系统和方法.pdf

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本发明公开了一种PID控制植保无人机喷洒系统和方法，包括传感器模块、飞行控制器模块、中央处理器模块、PID控制器模块和喷洒模块，传感器模块用于检测植保无人机实时的飞行速度和距离作物的高度，把采集到的传感器数据经过A/D转换器转换后传输给飞行控制器，飞行控制器把速度信息和雷达高度信息打包传输给PID控制器模块，PID控制器把速度信息、高度信息和流量信息进行计算后传输给中央处理器模块，运算和后输出新的飞行数据和流量喷洒数据并由喷洒系统进行喷洒。通过上述方式，本发明能够有效解决组织流量喷洒难以控制的问

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112181029 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011101313.8 (22)申请日 2020.10.15 (71)申请人苏州千诚锐创机器人科技有限公司

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