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基于双目立体相机的车辆制动预警方法、系统和装置.pdfVIP

基于双目立体相机的车辆制动预警方法、系统和装置.pdf

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    本发明公开了一种基于双目立体相机的车辆制动预警方法、系统和装置，其通过获取双目立体相机探测范围内的第一目标信息、毫米波雷达探测范围内的第二目标信息和当前车辆行驶信息；并根据所述第一目标信息和所述第二目标信息，结合预设权重得到目标障碍物的感知结果数据；从而基于所述感知结果数据和所述当前车辆行驶信息，输出制动指令和/或预警指令，以便车辆根据相应指令调整行驶状态。从而解决了现有技术中障碍物检测类型受限，制动和预警策略不完善的技术问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112172775 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011035172.4 (22)申请日 2020.09.27 (71)申请人 北京中科慧眼科技有限公司

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