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本发明公开了一种基于双目立体相机的车辆制动预警方法、系统和装置,其通过获取双目立体相机探测范围内的第一目标信息、毫米波雷达探测范围内的第二目标信息和当前车辆行驶信息;并根据所述第一目标信息和所述第二目标信息,结合预设权重得到目标障碍物的感知结果数据;从而基于所述感知结果数据和所述当前车辆行驶信息,输出制动指令和/或预警指令,以便车辆根据相应指令调整行驶状态。从而解决了现有技术中障碍物检测类型受限,制动和预警策略不完善的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112172775 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011035172.4
(22)申请日 2020.09.27
(71)申请人 北京中科慧眼科技有限公司
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