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本发明公开了一种快速判别航空发动机核心零部件装置拆装顺序的方法，装置包含3D相机、2D相机和发动机核心零部件固定装置，3D相机采集3D点云，2D相机采集关键部位2D图，发动机核心零部件固定装置固定检测物，最终得到采集图像中零件的类别和坐标位置；由采集的图像判断航空发动机核心零部件装置拆装顺序正确与否。判别方法：S1、将正确拆装步骤的标准图像与当前采集点云图配准；S2、将不能够配准的点云图判别为拆装错误，将能够配准的进行2D图像的关键部位相似度比较；S3、将2D图像相似度比较通过的判为拆装正确，否
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112200777 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011024196.X
(22)申请日 2020.09.25
(71)申请人 燕山大学
地址 06
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