基于点云数据的渣土车土石方装载判断方法以及判断系统.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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基于点云数据的渣土车土石方装载判断方法以及判断系统.pdf

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本发明公开了基于点云数据的渣土车土石方装载判断方法，包括：采集渣土车的全车图像，输入第一神经网络模型，识别渣土车的类型，得到渣土车对应类型的标准载容；采集渣土车运载的渣土的图像，输入第二神经网络模型，识别渣土车运载的渣土的品类，得到渣土的密度；对渣土车装载的渣土进行扫描，得到渣土车装载的渣土的点云数据；对渣土的点云数据进行去噪、剪裁，得到渣土的三维图像；将三维图像识别的信息结果处理后得出装载体积；判断渣土车的装载情况是否合格；计算得到渣土车的载重，判断是否超重。本发明自动判断渣土车的类型，计算土

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112184707 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011191481.0 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20

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