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本发明涉及推车送餐机器人技术领域,尤其是一种智能推车送餐机器人,包括推车和机器人本体,推车底部固定连接有滚轮,推车一侧的顶部开设有两个凹槽,机器人本体一侧的手臂通过螺栓安装于凹槽内部,推车另一侧开设有多个开口,开口内部放置有支撑板,支撑板靠近开口一端的两侧转动连接在推车内壁上,支撑板的顶面两侧位置开设有导水槽,支撑板靠近开口一端的顶面上开设有条形通孔,两个导水槽和条形通孔内部相连通,支撑板底部放置有收集箱,本发明在拿出菜盘时,弹簧推动支撑板一端向上移动,支撑板顶面呈倾斜状,从而使支撑板顶面上的汤
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112171694 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011170678.6
(22)申请日 2020.10.28
(71)申请人 安徽理工大学
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