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本发明涉及机器人焊接技术领域,尤其为一种用于机器人焊接操作的控制装置及其使用方法,包括焊接底座、移动装置、定位装置和焊接机械手,所述焊接底座的顶端固定连接有移动装置,所述焊接底座的顶端面设置有定位装置,所述滑动板滑动连接于焊接底座的顶端面,所述定位装置的顶端设置有焊接机械手,且磁性限位块固定连接于焊接机械手的前后两侧,本发明中,通过设置的移动装置、定位装置等构件,通过第一电机带动螺纹杆转动,使螺纹杆转动后会通过螺纹半筒带动定位装置滑动,通过电液推杆可以带动磁性升降块升降,通过导向销槽可以实现磁性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112171127 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010905747.7
(22)申请日 2020.09.01
(71)申请人 合肥常青机械股份有限公司
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