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2023-05-24 发布于四川
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本发明公开了一种基于电池极耳的锂电池柔性定位方法，本方法中系统接收用户定位请求，通过定位请求启动相机驱动进行图像采集，获得电池原始图片，对获得的电池原始图片进行图像预处理，获取有效的感兴趣区域阈值，根据获得的感兴趣区域阈值进行二值化，提取电池本体极耳区域，对电池本体极耳区域进行筛选，得到差值区域，对差值区域内的每一个连通域分别处理，求取极耳区域，进行极耳定位，确定电池位置和方向，用过仿射矩阵变化引导机器人进行位置补偿。本发明具有完成锂电池产品的精确搬运，有效提高设备柔性、增强设备综合效率、提高产

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112184816 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011040148.X G06T 5/30 (2006.01)

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