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本发明涉及智能装配领域,具体是涉及一种用于多批量的铜管卡箍自动装配设备,包括用于多批量铜管上料的斜落板、用于铜管输送的移料组件、用于铜管垂直落料的落料件、用于铜管转动输送的旋转组件、用于铜管推至旋转组件上的推料组件、用于多批量卡箍上料的振动盘、用于卡箍装配于铜管上的装配组件和出料组件,落料件、振动盘和出料组件沿着旋转组件的圆周方向均匀分布,推料组件设置于落料件远离旋转组件的一端,装配组件包括一个三爪卡盘,出料组件包括一个机械手和一个出料盒,三爪卡盘和机械手分别设置于一个移动机构上,本发明解决了传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112171244 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011041741.6
(22)申请日 2020.09.28
(71)申请人 吴雪央
地址 315
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