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本发明公开了一种应用于边缘检测的滤波去噪方法通过对前视摄像头拍摄的道路行人、车辆及障碍物的图片进行分析,采用小波阈值算法分别对彩色图像3个空间分量进行滤波去噪,并经加权平均法对重组的3个分量灰度化处理后,采用顶帽变换和多重边缘检测方法对图像进行处理,提取边缘特征,有效改善图像质量,削弱光线不均匀问题对识别带来的影响。本发明提供的一种应用于边缘检测的滤波去噪方法高效率、高精度的对道路上的行人、车辆等目标进行边缘检测,解决了噪声及光照不均对图像边缘检测带来的影响,提高边缘检测的检测精度,为后续目标识
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112200742 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011079883.1
(22)申请日 2020.10.10
(71)申请人 北京享云智汇科技有限公司
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