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本发明涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种适用于管件装配生产线的下料装置，包括用于承接管件装配生产线通过机械手传来的成品的升降托架和用于将成品输出的传送带，成品包括管件和套在管件上的零件，升降托架上端设有托住成品的托板，升降托架下端连接有驱动其升降的升降驱动机构，传送带上表面的高度高于或等于成品被托板带动下降的最低位置，本发明先通过升架托架将成品承接住，然后在落到传输带上，通过传输带输出，整个出料过程运输平稳，不会对成品造成振动，从而防止成品的螺栓的松动，保证成品的质量和施工安全。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112192165 A
(43)申请公布日
2021.01.08
(21)申请号 20191
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