一种镜片全自动喷淋机及其喷淋方法.pdfVIP

一种镜片全自动喷淋机及其喷淋方法.pdf

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本发明属于镜片加工技术领域,公开了一种镜片全自动喷淋机,包括进出料输送带、插片框定位组件、6轴上下料机器人、环形治具轨道、4轴喷淋机器人、药水盘推车、烤箱、恒温恒湿系统等;输送带的末端有插片框定位组件,负责定位和检测料框;6轴机器人末端带有摘片和吸液组件;4轴喷淋机器人末端带有可快速更换的喷头;烤箱采用红外灯组件来实现对镜片的恒温预烘;风冷式恒温恒湿系统以保证喷淋环境的温湿度控制。本发明基于机器人曲线运动控制技术,设备能够实现各类镜片的曲面喷淋、吸液和预烘;只需选择不同程序而无需更换工装,就能实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112170082 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011087192.6 (22)申请日 2020.10.13 (71)申请人 吴国强 地址 361

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