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本发明属于镜片加工技术领域，公开了一种镜片全自动喷淋机，包括进出料输送带、插片框定位组件、6轴上下料机器人、环形治具轨道、4轴喷淋机器人、药水盘推车、烤箱、恒温恒湿系统等；输送带的末端有插片框定位组件，负责定位和检测料框；6轴机器人末端带有摘片和吸液组件；4轴喷淋机器人末端带有可快速更换的喷头；烤箱采用红外灯组件来实现对镜片的恒温预烘；风冷式恒温恒湿系统以保证喷淋环境的温湿度控制。本发明基于机器人曲线运动控制技术，设备能够实现各类镜片的曲面喷淋、吸液和预烘；只需选择不同程序而无需更换工装，就能实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112170082 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011087192.6
(22)申请日 2020.10.13
(71)申请人 吴国强
地址 361
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