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基于分数阶微积分的无人机集群区域覆盖控制系统及方法.pdfVIP

基于分数阶微积分的无人机集群区域覆盖控制系统及方法.pdf

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    本发明公开了一种基于分数阶微积分的无人机集群区域覆盖控制系统及方法，该控制系统包括无人机、传感器、执行器和地面站，传感器和执行器搭载在无人机上，传感器和执行器分别与地面站通信连接。本发明采用集群无人机形成无线传感器‑执行器网络，对目标物分布情况进行检测，并发送至地面站，地面站对检测结果进行分析处理，预测目标物的期望场分布，对无人机位置进行部署，由执行器对目标物进行控制，改变目标物分布，至完全消除目标物。本发明采用反馈闭环系统，使无人机能够按照目标物分布进行覆盖部署，提高对目标物的控制效率，实现对

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112198893 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 20201

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