有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共33页，其中可免费阅读32页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请实施例提供一种数据处理方法、数据处理装置、可移动平台及计算机可读存储介质。其中，数据处理方法，应用于一可移动平台，所述可移动平台上设有第一相机和第一惯性测量单元，所述第一相机用于以卷帘快门的方式采集图像帧；所述第一惯性测量单元用于测量所述可移动平台的惯性数据，所述方法包括步骤：获取所述第一相机的预估姿态；根据所述第一惯性测量单元测量得到的惯性数据以及所述第一相机采集到的图像帧，构建优化方程；通过所述优化方程对所述预估姿态进行优化，生成所述第一相机的优化姿态。采用本申请实施例提供的技术方案，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112204946 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 201980034224.5 (51)Int.Cl.
文档评论（0）