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本发明涉及一种多功能码垛机械手,包含有夹取机构、设置于夹取机构上方的夹板驱动装置、以及设置于夹取机构侧边的防尘机构;所述夹取机构包含有两根型材导轨,两根型材导轨的底部滑动设置L形安装板,L形安装板上设置夹板;夹板旁设置有一排夹爪和压盘;夹板驱动装置包含有顶板,顶板底部设置有皮带轮,皮带轮上设有一圈皮带,皮带两侧固定有L形块,两个L形块底部均固定有拉杆,拉杆固定于夹板上;防尘机构包含有竖轴,竖轴内部铰接有铰接臂,铰接臂的顶端设置有防尘罩,铰接臂的底端铰接有气缸。本发明涉及一种多功能码垛机械手,安全
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112173700 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011088370.7
(22)申请日 2020.10.13
(71)申请人 江阴博灵智能科技有限公司
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