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本发明公开了一种可扩展机器人控制装置,包括顶架和底架,所述顶架盖放在所述底架顶部,所述顶架顶部设置有缓冲板,所述缓冲板底部与所述顶架顶部卡接;所述底架内部设置有多条轨道,所述轨道顶部设置有两个换轨装置,两个所述换轨装置两侧分别设置有升降装置,所述换轨装置和升降装置均处于所述顶架与底架之间。本发明通过设置轨道,通过变换轨道来改变顶架在底架顶部运动的速率,从而保证物品运输的快捷性和完整性;通过设置换轨装置和升降装置,方便改变第一齿轮所处的轨道,进而调整顶架的运输速率,使得本发明的机械人控制装置能够适
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112173607 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011013874.2
(22)申请日 2020.09.24
(71)申请人 马鞍山迈若斯机器人科技有限公司
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