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机器人末端工具对接分离装置及对接分离方法,涉及机器人末端工具自动换接技术领域。机器人末端工具对接分离装置,包括公接头和母接头,公接头和母接头可相互对接或分离;公接头包括壳体A、电磁铁、卡片、卡片转轴及卡片控制机构;卡片控制机构与卡片关联,可使卡片在伸出状态和缩回状态之间切换;当公接头与母接头对接时,公接头的壳体A伸入母接头的容纳腔B中,公接头的卡片处于伸出状态并嵌入母接头的卡片定位坑中,公接头的电磁铁正对并接触母接头的铁板。本发明搭载在核应急机器人上,可实现快速对接或分离末端工具,其对接和分离过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112171706 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010942675.3
(22)申请日 2020.09.09
(71)申请人 南华大学
地址 42
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