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拖地设备及其控制方法.pdfVIP

拖地设备及其控制方法.pdf

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    本公开提供了一种拖地设备及其控制方法，所述拖地设备包括两个电机，以及与每个电机连接的、用于拖擦地面的拖擦件，该控制方法包括以下步骤：检测两个电机中是否有转速发生突变的电机；响应于检测到了转速发生突变的电机，控制另一个电机的转速跟随转速发生突变的电机的转速。本公开通过上述方法实现了双电机的转速的调节，避免了双电机长时间转速不同步导致的拖地设备出现较大横移的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112168083 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011047651.8 (22)申请日 2020.09.29 (71)申请人 尚科宁家（中国）科技有限公司

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