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一种目标检测模型的训练方法及装置.pdfVIP

一种目标检测模型的训练方法及装置.pdf

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    本申请实施例提供一种目标检测模型的训练方法及装置，涉及目标检测技术领域，该目标检测模型的训练方法包括：先获取损失函数和用于训练原始检测模型的训练数据，损失函数包括方向分类损失函数，训练数据包括物体类别数据，物体类别数据用于根据方向分类损失函数计算方向分类损失；能够兼顾物体朝向的问题；最后再根据训练数据以及损失函数对原始检测模型进行训练，得到目标检测模型，该目标检测模型可以应用于无人车(如自动驾驶车辆、无人驾驶车辆)的目标检测场景中，能够避免物体朝向错误导致的位置回归不准确的问题，误差小、目标识别

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112183358 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011048020.8 (22)申请日 2020.09.29 (71)申请人 新石器慧拓（北京）科技有限公司

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