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本发明涉及一种声源定位方法、装置、介质和设备。根据本发明实施例提供的方案,可以在确定出的声源方向既包括真实声源方向,又包括镜像声源方向,无法确定哪个声源方向为真实声源的方向时,通过进行DOA估计确定每个声源方向对应的谱峰,或者通过进行波束形成,确定每个声源方向对应的声源波束信号的相对延迟的绝对值,来确定真实声源方向。使得声源波束存在强反射的情况下,仍然可以确定声源真实方向。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112198474 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202010987005.3
(22)申请日 2020.09.18
(71)申请人 北京声智科技有限公司
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